序言

根据考试大纲要求，北京理工大学843控制工程基础考研的参考书是《机械控制工程基础》（北京理工大学出版社 张敬之主编 2011年1月第一版），同时还需要做书中的课后习题，配套的习题集册。由于考研时间十分宝贵，需要做较多的题来熟悉命题规律和题型，因此我们根据对考试大纲的解析，结合历年真题的考点，对教材中的知识点进行了提炼和精简，方便各位考生能够在复习过程中抓住重点，节约时间，高效率进行学习。

控制工程的特点是各知识点联系非常密切，在学习下一个知识点的时候必须将上一个熟练的掌握，多多的练习将各知识点打通，就会感觉本学科其实不难。在学习的过程中，必须吃透书本，挑重点全部记牢。因此本书对考试大纲中要求的知识点和教材进行了对应，将教材中的重点和难点进行了精简，并将一些技巧和笔记融入其中，方便大家速查和抓住重点，高效掌握必备考点，达到事半功倍的效果。希望在接下来的这半年时间中，在本书的陪伴下，大家在专业课的学习过程中能够游刃有余，复习顺利，预祝各位考研成功！

对参考书的要求

虽然参考书只有一本且书比较薄但是本专业课也是150分。所以大家一定不要轻视这门专业课和书中的内容。这就要求，我们对于书中的内容要争取每个字都看到（除了练习题），仔细理解其含义，对于书中的例题争取每道题做3遍，对于书中的课后习题，争取每道题都做一遍，弄懂。书中的重点公式要记熟、会用。特别是一些看着不起眼的概念一定要背熟，很有可能出填空题。

本套教材亮点

1. 把考843专业课的所有专业都列出并有录取分数线和录取人数，让考生精准且方便的了解考本专业课的各个专业的难度，综合决定考什么专业合适；

2. 根据大纲整理的重点笔记，把重点内容全都整理在答案里，省去了大家查阅时间和整理知识点的时间，背会核心笔记的内容，考140+没问题。真题中整理了一些做题技巧，大家也要掌握。

3. 重点清晰，每节都说明了考察重点和题型是什么，以及重要的程度，便于分配时间，把时间用在刀刃上。

4. 资料共分为843控制工程基础真题以及答案＋核心题库＋核心笔记＋其他相关电子版资料，内容非常全面，一套资料可以跟复习全程，除此之外，再也不需要其他资料。

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复习经验

一、近5年录取分数线和拟录取人数

1.航空宇航科学与技术01方向飞行器总体设计

2.航空宇航科学与技术02飞行器动力学与控制

3.航空宇航科学与技术03航天器系统与自主技术

4.航空宇航科学与技术04航空宇航推进理论与工程

5.航空宇航科学与技术05向飞行器总体设计

6.航空宇航科学与技术06航天发射技术

7.机械工程04智能机器人与系统

8.机械工程05机电系统与传感器

9. 机械0102学硕 车辆学硕

二、个人经验

843这门专业课总体来说不是很难，我的复习时间安排是7月到9月30号左右，看书中的内容，将书研究透（参考考试大纲）。10月1日到11月1日研究真题和做相关的扩展。11月1日到12月1日，按照相关的题型找一些练习题做，加强对书中概念的理解和熟悉做题步骤。12月1日到考试前，每天背公式，和书中的概念，真题练一练。重点是书中的概念要反复的记，因为内容少分多，所以出题点很细。书中的规律的推导过程也要会，可能出简答。对于真题要仔细琢磨至少3遍。

个人总结分享

2022届考研的学弟学妹们你们好，1年前我也和你们一样，正在备战考研，我也选择了843这本书。首先我想鼓励大家，大家必须要对自己有信心，843我个人感觉要比848容易，而且也是比较容易拿高分的，所以请大家放心。有些话想对大家说，是我考完试以及复习843的总结以及心得，希望能给大家备考中的大家一点帮助。

先来说一下教辅书，用的是《机械控制工程基础》（第二版），张之敬版的，第一版也可以，只是这些书上都有些错误，自己注意。考试的题型是选择、填空、简答、大题。

选择5个（单选、3分一个）、填空10个（2分一个）、简答1个（15分）、大题四个（100分）。

我首先先说一下21考研的题目吧，题目不难，考的都是比较基础的。我给大家总结一下课本上的重点知识。我用的是第二版的书，大家有可能用的是第一版，不过也无所谓，都差不多。我说的都是有可能的考的，没说的都不是重点，大家过一下就好，我认为我下文列举的是全部考试的重点，大家掌握了轻松130。

第一章：反馈的概念、开环控制及闭环控制的概念和优缺点、控制系统的组成、分类、控制系统的性能要求，第一章考的不多，大概一个选择题，一个填空，主要是针对我上面说的这些概念，大家能给烂熟于胸即可。

第二章主要就是传递函数，而且大题第一题往往是求传递函数，基本都是用复阻抗去求，很简单，希望大家掌握。至于弹簧阻尼系统，也考过，考的不多。还有一种就是有源网络，这类主要是把中间点设置出来，用电流的关系去解，也简单。方框图的变化大家也要会，这也是个重点，考试中会用到。大家第二章能做到这些就可以了。

第三章是重中之重，涉及稳定性问题，要熟练使用劳斯判据（注意使用开环还是闭环），一阶二阶过渡过程要会，二阶过程的那四个参数一定要会，背熟。系统误差也很重要，分为两种，输入和干扰的，求法不一样，说到底还是求系统的闭环传递函数，与第二章相联系。一般大题第二题或第三题会涉及误差，求具体的或者求误差传递函数，都要会，多做做往年题，会化简方框图就可以了。

第四章也很重要，主要针对频域来说。这里面重要的是对数图，至于乃式图，不会也无所谓，考试现在也不考了。乃式判据的话，要把定义记下来。这章最重要的是伯德图要会求，也要会画，很简单，大题第四题会考一整个大题，一定要会。

第五章不重要，一个选择或者一个填空，相位滞后、超前校正定义清楚，会判断，知道他们的优缺点。开环增益的影响要知道，PID了解一下（低频积分、高频微分）。随机抽个知识点考吧。

简答题把往年的总结一下，肯定就没问题了。

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